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死星毁灭之后，邪恶的西斯尊主达斯·维德（大卫·鲍罗斯饰）率领帝国军队开始在整个银河搜寻义军，终在冰雪星球霍斯将义军击败。受欧比旺原力英灵的的指点，卢克·天行者（马克·哈米尔饰）前往达戈巴星球寻找自从共和国灭亡便隐居在此的绝地大师尤达，并接受了他的训练。由于受到帝国舰队的不断追杀，“千年隼号”船长汉·索洛（哈里森·福特饰）、搭档丘巴卡（彼特·梅靥饰）和莱娅公主（凯丽·费雪饰）不得不逃往云城贝斯平，却被城主兰多·卡瑞辛（比利·迪·威廉姆斯饰）出卖给了帝国。维德试图利用他们在云城布下陷阱，以引诱年轻的天行者投靠黑暗面。在与西斯尊主大战一场后，卢克惊讶地发现了一个关于自己身世的重大秘密……