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女子高中生速川唯（黑岛结菜饰）缺乏干劲，上课睡觉，对找男友没兴趣，而且是个大胃王，唯一的优点是跑得快。弟弟小尊（下田翔大饰）与她相反，是个文弱的天才学生，他将仓库改装成研究室，发明了能够穿梭时空的机器。小唯无意中启动了时光机，穿越到战国，以“唯之助”的身份生存下去。她偶遇黑羽城的少主羽木九八郎忠清（健太郎饰）并爱上了他。小唯决心以小士卒的身份伴其左右，改变少主死亡的历史命运。