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在茫茫宇宙中，有四位帮帮龙小队成员，他们分别是：坚强勇敢的韦斯、聪明博学的汤姆、富有爱心的薇琪、还有小淘气的乐乒，动画讲述了这四位帮帮龙小队成员在地球帮助人类以及在M25星球帮助恐龙解决困难，建立深厚友谊，一起学习一起成长的故事。